Esquema del capítulo
En los capítulos anteriores, hemos descrito el movimiento (cinemática) y cómo cambiar el movimiento (dinámica). Igualmente, hemos definido conceptos importantes como la energía para objetos que se consideran masas puntuales. Las masas puntuales, por definición, no tienen forma y, por ende, solo pueden experimentar un movimiento traslacional. Sin embargo, sabemos por la vida cotidiana que el movimiento rotacional también es muy importante y que muchos objetos que se mueven tienen tanto traslación como rotación. Los aerogeneradores de la imagen de apertura de nuestro capítulo son un excelente ejemplo de cómo el movimiento rotacional influye en nuestra vida cotidiana, ya que el mercado de las fuentes de energía limpia sigue creciendo.
En este capítulo comenzamos a tratar el movimiento rotacional, empezando por la rotación en un eje fijo. La rotación de eje fijo describe la rotación alrededor de un eje fijo de un cuerpo rígido; es decir, un objeto que no se deforma al moverse. Mostraremos cómo aplicar todas las ideas que hemos desarrollado hasta ahora sobre el movimiento de traslación a un objeto que gira alrededor de un eje fijo. En el próximo capítulo, ampliaremos estas ideas a movimientos rotacionales más complejos, incluso objetos que rotan y se trasladan, y objetos que carecen de un eje de rotación fijo.