Objetivos de aprendizaje
- 6.7.1 Explicar el significado del teorema de Stokes.
- 6.7.2 Utilizar el teorema de Stokes para evaluar una integral de línea.
- 6.7.3 Utilizar el teorema de Stokes para calcular una integral de superficie.
- 6.7.4 Utilizar el teorema de Stokes para calcular un rizo.
En esta sección, estudiamos el teorema de Stokes, una generalización de mayor dimensión del teorema de Green. Este teorema, al igual que el teorema fundamental de las integrales de línea y el teorema de Green, es una generalización del teorema fundamental del cálculo a dimensiones superiores. El teorema de Stokes relaciona una integral vectorial de superficie sobre la superficie S en el espacio con una integral de línea alrededor del borde de S. Por lo tanto, al igual que los teoremas anteriores, el teorema de Stokes puede utilizarse para reducir una integral sobre un objeto geométrico S a una integral sobre el borde de S.
Además de permitirnos traducir entre integrales de línea e integrales de superficie, el teorema de Stokes conecta los conceptos de rizo y circulación. Además, el teorema tiene aplicaciones en mecánica de fluidos y electromagnetismo. Utilizamos el teorema de Stokes para derivar la ley de Faraday, un importante resultado relacionado con los campos eléctricos.
Teorema de Stokes
El teorema de Stokes dice que podemos calcular el flujo del rizo F a través de la superficie S conociendo solo la información sobre los valores de F a lo largo del borde de S. A la inversa, podemos calcular la integral de línea del campo vectorial F a lo largo del borde de la superficie S traduciendo a una integral doble del rizo de F sobre S.
Supongamos que S es una superficie lisa orientada con el vector normal unitario N. Además, supongamos que el borde de S es una curva simple cerrada C. La orientación de S induce la orientación positiva de C si, al caminar en la dirección positiva alrededor de C con la cabeza apuntando en la dirección de N, la superficie está siempre a su izquierda. Con esta definición, podemos enunciar el teorema de Stokes.
Teorema 6.19
Teorema de Stokes
Supongamos que S es una superficie lisa, orientada y a trozos con un borde que es una curva simple cerrada C con orientación positiva (Figura 6.79). Si F es un campo vectorial con funciones componentes que tienen derivadas parciales continuas en una región abierta que contiene a S, entonces
Supongamos que la superficie S es una región plana en el plano xy con orientación hacia arriba. Entonces el vector normal unitario es k y la integral de superficie es en realidad la integral doble En este caso especial, el teorema de Stokes da Sin embargo, esta es la forma de flujo del teorema de Green, que nos muestra que este teorema es un caso especial del teorema de Stokes. El teorema de Green solo puede tratar superficies en un plano, pero el teorema de Stokes puede tratar superficies en un plano o en el espacio.
La demostración completa del teorema de Stokes está fuera del alcance de este texto. Vemos una explicación intuitiva de la verdad del teorema y luego vemos su demostración en el caso especial de que la superficie S es una porción de un gráfico de una función, y S, el borde de S y F son todos bastante mansos.
Prueba
En primer lugar, veremos una demostración informal del teorema. Esta demostración no es rigurosa, pero pretende dar una idea general de por qué el teorema es cierto. Supongamos que S es una superficie y supongamos que D un pequeño trozo de la superficie de forma que D no comparte ningún punto con el borde de S. Elegimos que D sea lo suficientemente pequeño como para que pueda ser aproximado por un cuadrado orientado E. Supongamos que D hereda su orientación de S, y damos a E la misma orientación. Este cuadrado tiene cuatro lados; márquelos y para los lados izquierdo, derecho, superior e inferior, respectivamente. En el cuadrado, podemos utilizar la forma de flujo del teorema de Green:
Para aproximar el flujo en toda la superficie, sumamos los valores del flujo en los pequeños cuadrados que aproximan pequeñas partes de la superficie (Figura 6.80). Según el teorema de Green, el flujo a través de cada cuadrado de aproximación es una integral de línea sobre su borde. Supongamos que F es un cuadrado de aproximación con una orientación heredada de S y con un lado derecho (por lo que F está a la izquierda de E). Supongamos que denota el lado derecho de ; entonces, En otras palabras, el lado derecho de es la misma curva que el lado izquierdo de E, solo que orientada en la dirección opuesta. Por lo tanto,
Al sumar todos los flujos sobre todos los cuadrados que aproximan la superficie S, las integrales de línea y se anulan entre sí. Lo mismo ocurre con las integrales de línea sobre los otros tres lados de E. Estas tres integrales de línea se cancelan con la integral de línea del lado inferior del cuadrado por encima de E, la integral de línea sobre el lado izquierdo del cuadrado a la derecha de E y la integral de línea sobre el lado superior del cuadrado por debajo de E (Figura 6.81). Después de que ocurra toda esta cancelación sobre todos los cuadrados de aproximación, las únicas integrales de línea que sobreviven son las integrales de línea sobre los lados que aproximan el borde de S. Por lo tanto, la suma de todos los flujos (que, según el teorema de Green, es la suma de todas las integrales de línea alrededor de los bordes de los cuadrados de aproximación) puede ser aproximada por una integral de línea sobre el borde de S. En el límite, como las áreas de los cuadrados de aproximación van a cero, esta aproximación se acerca arbitrariamente al flujo.
Veamos ahora una demostración rigurosa del teorema en el caso especial de que S sea el gráfico de la función donde x y y varían sobre una región bordeada y simplemente conectada D de área finita (Figura 6.82). Además, supongamos que tiene derivadas parciales continuas de segundo orden. Supongamos que C denota el borde de S y supongamos que C′ denota el borde de D. Entonces, D es la "sombra" de S en el plano y C′ es la "sombra" de C. Supongamos que S está orientado hacia arriba. La orientación de C en sentido contrario a las agujas del reloj es positiva, al igual que la orientación de Supongamos que es un campo vectorial con funciones componentes que tienen derivadas parciales continuas.
Tomamos la parametrización estándar de Los vectores tangentes son y y por lo tanto, Por la Ecuación 6.19,
donde las derivadas parciales se evalúan todas en haciendo que el integrando dependa solo de x y y. Supongamos que es una parametrización de Entonces, una parametrización de C es Armados con estas parametrizaciones, la regla de la cadena y el teorema de Green, y teniendo en cuenta que P, Q y R son todas funciones de x y de y, podemos evaluar la integral de línea
Según el teorema de Clairaut, Por lo tanto, cuatro de los términos desaparecen de esta integral doble, y nos quedamos con
que es igual a
□
Hemos demostrado que el teorema de Stokes es verdadero en el caso de una función con un dominio que es una región simplemente conectada de área finita. Podemos confirmar rápidamente este teorema para otro caso importante: cuando el campo vectorial F es conservativo. Si F es conservativo, el rizo de F es cero, por lo que Dado que el borde de S es una curva cerrada, también es cero.
Ejemplo 6.73
Verificar el teorema de Stokes para un caso concreto
Compruebe que el teorema de Stokes es cierto para el campo vectorial y la superficie S, donde S es el paraboloide . Supongamos que la superficie está orientada hacia el exterior y .
Solución
Como integral de superficie, tiene y
Por la Ecuación 6.19,
Como integral de línea, puede parametrizar C mediante . Por la Ecuación 6.19,
Por lo tanto, hemos verificado el teorema de Stokes para este ejemplo.
Punto de control 6.61
Compruebe que el teorema de Stokes es cierto para el campo vectorial y la superficie S, donde S es la parte orientada hacia arriba de el gráfico de sobre un triángulo en el plano xy con vértices y
Aplicar el teorema de Stokes
El teorema de Stokes traduce entre la integral de flujo de la superficie S a una integral de línea alrededor del borde de S. Por lo tanto, el teorema nos permite calcular integrales de superficie o de línea que ordinariamente serían bastante difíciles traduciendo la integral de línea a una integral de superficie o viceversa. A continuación estudiaremos algunos ejemplos de cada tipo de traducción.
Ejemplo 6.74
Calcular una integral de superficie
Calcule la integral de superficie donde S es la superficie, orientada hacia el exterior, en la Figura 6.84 y
Solución
Observe que para calcular sin utilizar el teorema de Stokes, tendríamos que utilizar la Ecuación 6.19. El uso de esta ecuación requiere una parametrización de S. La superficie S es lo suficientemente complicada como para que sea extremadamente difícil hallar una parametrización. Por lo tanto, los métodos que hemos aprendido en las secciones anteriores no son útiles para este problema. En su lugar, utilizamos el teorema de Stokes, observando que el borde C de la superficie es simplemente un único círculo de radio 1.
El rizo de F es Por el teorema de Stokes,
donde C tiene la parametrización Por la Ecuación 6.9,
Una consecuencia sorprendente del teorema de Stokes es que si S′ es cualquier otra superficie lisa con borde C y la misma orientación que S, entonces porque el teorema de Stokes dice que la integral de superficie depende solo de la integral de línea alrededor del borde.
En el Ejemplo 6.74, calculamos una integral de superficie utilizando simplemente información sobre el borde de la superficie. En general, supongamos que y son superficies lisas con el mismo borde C y la misma orientación. Según el teorema de Stokes,
Por lo tanto, si es difícil de calcular pero es fácil de calcular, el teorema de Stokes nos permite calcular la integral de superficie más fácil. En el Ejemplo 6.74, podríamos haber calculado calculando donde es el disco encerrado por la curva de borde C (una superficie mucho más sencilla con la que trabajar).
La Ecuación 6.23 muestra que las integrales de flujo de los campos vectoriales de rizo son independientes de la superficie del mismo modo que las integrales de línea de los campos de gradiente son independientes de la trayectoria. Recordemos que si F es un campo vectorial bidimensional conservativo definido en un dominio simplemente conectado, es una función potencial para F, y C es una curva en el dominio de F, entonces solo depende de los puntos finales de C. Por lo tanto, si C′ es cualquier otra curva con el mismo punto inicial y final que C (es decir, C′ tiene la misma orientación que C), entonces En otras palabras, el valor de la integral depende solo del borde de la trayectoria, no depende realmente de la trayectoria en sí.
Análogamente, supongamos que S y S′ son superficies con el mismo borde y la misma orientación, y supongamos que G es un campo vectorial tridimensional que puede escribirse como el rizo de otro campo vectorial F (de modo que F es como un "campo potencial" de G). Por la Ecuación 6.23,
Por lo tanto, la integral de flujo de G no depende de la superficie, solo del borde de la misma. Las integrales de flujo de los campos vectoriales que pueden escribirse como el rizo de un campo vectorial son independientes de la superficie, del mismo modo que las integrales de línea de los campos vectoriales que pueden escribirse como el gradiente de una función escalar son independientes de la trayectoria.
Punto de control 6.62
Utilice el teorema de Stokes para calcular la integral de superficie donde y S es la superficie, como se muestra en la siguiente figura. La curva de borde, C, está orientada en el sentido de las agujas del reloj cuando se mira a lo largo del eje y positivo.
Ejemplo 6.75
Calcular una integral de línea
Calcule la integral de línea donde y C es el borde del paralelogramo con vértices y
Solución
Para calcular la integral de línea directamente, tenemos que parametrizar cada lado del paralelogramo por separado, calcular cuatro integrales de línea por separado y sumar el resultado. Esto no es demasiado complicado, pero sí requiere mucho tiempo.
Por el contrario, calculemos la integral de línea utilizando el teorema de Stokes. Supongamos que S es la superficie del paralelogramo. Observe que S es la porción de el gráfico de por variando sobre la región rectangular con vértices y en el plano xy. Por lo tanto, una parametrización de S es El rizo de F es y el teorema de Stokes y la Ecuación 6.19 dan
Punto de control 6.63
Utilice el teorema de Stokes para calcular la integral de línea donde y C está orientado en el sentido de las agujas del reloj y es el borde de un triángulo con vértices y
Interpretación del rizo
Además de traducir entre integrales de línea y de flujo, el teorema de Stokes puede utilizarse para justificar la interpretación física del rizo que hemos aprendido. Aquí investigamos la relación entre el rizo y la circulación, y utilizamos el teorema de Stokes para enunciar la ley de Faraday, una importante ley en electricidad y magnetismo que relaciona el rizo de un campo eléctrico con la tasa de cambio de un campo magnético.
Recordemos que si C es una curva cerrada y F es un campo vectorial definido en C, entonces la circulación de F alrededor de C es integral de línea Si F representa el campo de velocidad de un fluido en el espacio, la circulación mide la tendencia del fluido a moverse en la dirección de C.
Supongamos que F es un campo vectorial continuo y supongamos que es un pequeño disco de radio r con centro (Figura 6.85). Si los valores de es lo suficientemente pequeño, entonces para todos los puntos P en porque el rizo es continuo. Supongamos que es el círculo de borde de Por el teorema de Stokes,
La cantidad es constante y, por lo tanto,
Por lo tanto,
y la aproximación se acerca arbitrariamente a medida que el radio se reduce a cero. Por lo tanto, el teorema de Stokes implica que
Esta ecuación relaciona el rizo de un campo vectorial con la circulación. Dado que el área del disco es esta ecuación dice que podemos ver el rizo (en el límite) como la circulación por unidad de superficie. Recordemos que si F es el campo de velocidad de un fluido, entonces la circulación es una medida de la tendencia del fluido a moverse alrededor de El motivo es que es una componente de F en la dirección de T, y cuanto más cerca esté la dirección de F de T, mayor será el valor de (recuerde que si a y b son vectores y b es fijo, entonces el producto escalar es máximo cuando a apunta en la misma dirección que b). Por lo tanto, si F es el campo de velocidad de un fluido, entonces es una medida de cómo gira el fluido alrededor del eje N. El efecto del rizo es mayor sobre el eje que apunta en la dirección de N, porque en este caso es lo más grande posible.
Para ver este efecto de forma más concreta, imagine que coloca una pequeña rueda de paletas en el punto (Figura 6.86). La rueda de paletas alcanza su rapidez máxima cuando el eje de la rueda apunta en la dirección del rizoF. Esto justifica la interpretación del rizo que hemos aprendido: el rizo es una medida de la rotación en el campo vectorial alrededor del eje que apunta en la dirección del vector normal N, y el teorema de Stokes justifica esta interpretación.
Ahora que hemos conocido el teorema de Stokes, podemos hablar de sus aplicaciones en el ámbito del electromagnetismo. En particular, examinamos cómo podemos utilizar el teorema de Stokes para traducir entre dos formas equivalentes de la ley de Faraday. Antes de exponer las dos formas de la ley de Faraday, necesitamos algo de terminología de fondo.
Supongamos que C es una curva cerrada que modela un alambre delgado. En el contexto de los campos eléctricos, el alambre puede estar en movimiento en el tiempo, por lo que escribimos para representar el alambre. En un momento dado t, la curva puede ser diferente de la curva original C debido al movimiento del alambre, pero suponemos que es una curva cerrada para todos los tiempos t. Supongamos que es una superficie con como su borde, y un orientación por lo que tiene una orientación positiva. Supongamos que está en un campo magnético que también puede cambiar con el tiempo. En otras palabras, B tiene la forma
donde P, Q y R pueden variar continuamente en el tiempo. Podemos producir corriente a lo largo del alambre cambiando el campo (esto es una consecuencia de la ley de Ampere). El flujo crea un campo eléctrico que sí funciona. La forma integral de la ley de Faraday establece que
En otras palabras, el trabajo realizado por E es la integral de línea alrededor del borde, que también es igual a la tasa de cambio del flujo con respecto al tiempo. La forma diferencial de la ley de Faraday establece que
Utilizando el teorema de Stokes, podemos demostrar que la forma diferencial de la ley de Faraday es una consecuencia de la forma integral. Con el teorema de Stokes, podemos convertir la integral de línea en forma integral en integral de superficie
Dado que entonces, mientras la integración de la superficie no varíe con el tiempo, también tenemos
Por lo tanto,
Para derivar la forma diferencial de la ley de Faraday, queremos concluir que En general, la ecuación
no es suficiente para concluir que Los símbolos de la integral no se "cancelan" simplemente, dejando la igualdad de los integrados. Para ver por qué el símbolo de la integral no se cancela en general, considere las dos integrales de una sola variable y donde
Ambas integrales son iguales a por lo que Sin embargo, el que Análogamente, con nuestra ecuación no podemos concluir simplemente que solo porque sus integrales son iguales. Sin embargo, en nuestro contexto, la ecuación es cierto para cualquier región, por pequeña que sea (esto contrasta con las integrales de una sola variable que acabamos de discutir). Si F y G son campos vectoriales tridimensionales tales que para cualquier superficie S, entonces es posible demostrar que reduciendo el área de S a cero tomando un límite (cuanto menor sea el área de S, más se acercará el valor de al valor de F en un punto dentro de S). Por lo tanto, podemos dejar que el área se reduzca a cero tomando un límite y se obtiene la forma diferencial de la ley de Faraday:
En el contexto de los campos eléctricos, el rizo del campo eléctrico puede interpretarse como el negativo de la tasa de cambio del campo magnético correspondiente con respecto al tiempo.
Ejemplo 6.76
Usar la Ley de Faraday
Calcule el rizo del campo eléctrico E si el campo magnético correspondiente es un campo constante
Solución
Como el campo magnético no cambia con respecto al tiempo, Según la ley de Faraday, el rizo del campo eléctrico también es cero.
Análisis
Una consecuencia de la ley de Faraday es que el rizo del campo eléctrico correspondiente a un campo magnético constante es siempre cero.
Punto de control 6.64
Calcule el rizo del campo eléctrico E si el campo magnético correspondiente es
Observe que el rizo del campo eléctrico no cambia con el tiempo, aunque el campo magnético sí lo hace.
Sección 6.7 ejercicios
En los siguientes ejercicios, sin utilizar el teorema de Stokes, calcule directamente tanto el flujo de sobre la superficie dada y la integral de circulación alrededor de su borde, suponiendo que todos los bordes están orientados en el sentido de las agujas del reloj vistos desde arriba.
S es la porción del primer octante del plano
S es el hemisferio
S es una región triangular con vértices (3, 0, 0), (0, 3/2, 0) y (0, 0, 3).
En los siguientes ejercicios, utilice el teorema de Stokes para evaluar para los campos vectoriales y la superficie.
y S es la superficie del cubo excepto en la cara donde y utilizando el vector normal unitario que está hacia afuera.
y C es la intersección del paraboloide y el plano y utilizando el vector normal que está hacia afuera.
y C es la intersección de la esfera con el plano y utilizando el vector normal que está hacia afuera
Utilice el teorema de Stokes para evaluar donde C es la curva dada por recorrida en la dirección de aumento de t.
[T] Utilice un sistema de álgebra computacional (CAS) y el teorema de Stokes para aproximar la integral de línea donde C es la intersección del plano y superficie recorridos en sentido contrario a las agujas del reloj visto desde el origen.
[T] Utilice un CAS y el teorema de Stokes para aproximar la integral de línea donde C es la intersección del plano xy, y la semiesfera atravesada en sentido contrario a las agujas del reloj visto desde arriba, es decir, desde el eje z positivo hacia el plano xy.
T] Utilice un CAS y el teorema de Stokes para aproximar la integral de línea donde C es un triángulo con vértices y orientado en sentido contrario a las agujas del reloj.
Utilice el teorema de Stokes para evaluar donde y S es la mitad de la esfera orientado hacia el eje x positivo.
[T] Utilice un CAS y el teorema de Stokes para evaluar donde y C es la curva de intersección del plano y el cilindro orientado en el sentido de las agujas del reloj cuando se ve desde arriba.
T] Utilice un CAS y el teorema de Stokes para evaluar donde y S está formado por la parte superior y las cuatro caras pero no por la parte inferior del cubo con vértices orientado hacia el exterior.
[T] Utilice un CAS y el teorema de Stokes para evaluar donde y S es la parte superior de sobre el plano y S está orientada hacia arriba.
Utilice el teorema de Stokes para evaluar donde y S es un triángulo con vértices (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1) con orientación contraria a las agujas del reloj.
Utilizar el teorema de Stokes para evaluar la integral de línea donde C es un triángulo con los vértices (3, 0, 0), (0, 0, 2) y (0, 6, 0) recorridos en el orden dado.
Utilice el teorema de Stokes para evaluar donde C es la curva de intersección del plano y el elipsoide orientado en el sentido de las agujas del reloj desde el origen.
Utilice el teorema de Stokes para evaluar donde y S es la parte de la superficie con la orientado en sentido contrario a las agujas del reloj.
Utilice el teorema de Stokes para el campo vectorial donde S es la superficie C es el círculo de borde y S está orientado en la dirección z positiva.
Utilice el teorema de Stokes para el campo vectorial donde S es la parte de la superficie del plano contenida en el triángulo C con vértices (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1), recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj vista desde arriba.
Se sabe que una trayectoria cerrada C determinada en el plano se proyecta sobre el círculo unitario en el plano xy. Supongamos que c es una constante y supongamos que Utilice el teorema de Stokes para evaluar
Utilizar el teorema de Stokes y supongamos que C es el borde de la superficie con la y orientado con una normal que apunta hacia arriba. Defina
Supongamos que S es la semiesfera con la orientado hacia arriba. Supongamos que es un campo vectorial. Utilice el teorema de Stokes para evaluar
Supongamos que y supongamos que S es el gráfico de la función con la orientado de forma que el vector normal S tenga una componente positiva en y. Utilice el teorema de Stokes para calcular la integral
Utilice el teorema de Stokes para evaluar donde y C es un triángulo con vértices (0, 0, 0), (2, 0, 0) y orientado en sentido contrario a las agujas del reloj cuando se ve desde arriba.
Utilice la integral de superficie en el teorema de Stokes para calcular la circulación del campo F, alrededor de C, que es la intersección del cilindro y hemisferio orientado en sentido contrario a las agujas del reloj cuando se ve desde arriba.
Utilice el teorema de Stokes para calcular donde y S es una parte del plano dentro del cilindro y orientado en sentido contrario a las agujas del reloj.
Utilice el teorema de Stokes para evaluar donde y S es la parte del plano en el octante positivo y orientado en sentido contrario a las agujas del reloj
Supongamos que y supongamos que C es la intersección del plano y el cilindro que se orienta en sentido contrario a las agujas del reloj cuando se mira desde arriba. Calcule la integral de línea de F sobre C utilizando el teorema de Stokes.
[T] Utilice un CAS y supongamos que Utilice el teorema de Stokes para calcular la integral de superficie del rizo F sobre la superficie S con orientación hacia el interior que consiste en un cubo sin el lado derecho.
Supongamos que S es un elipsoide orientado en sentido contrario a las agujas del reloj y supongamos que F es un campo vectorial con funciones componentes que tienen derivadas parciales continuas.
Supongamos que S es la parte del paraboloide con la Verifique el teorema de Stokes para el campo vectorial
T] Utilice un CAS y el teorema de Stokes para evaluar con S como porción de paraboloide cortado por el plano xy orientado en sentido contrario a las agujas del reloj.
Supongamos que S es un paraboloide por donde es un número real. Supongamos que ¿Para qué valor(es) de a (si lo[s] hay) tiene su valor máximo?
En los siguientes ejercicios de aplicación, el objetivo es evaluar donde y S es la mitad superior del elipsoide
Evalúe una integral de superficie sobre una superficie más conveniente para hallar el valor de A.
Evalúe A mediante una integral de línea.
Tome el paraboloide para y córtelo con el plano Supongamos que S es la superficie que queda para incluyendo la superficie plana en el plano xz. Supongamos que C es el semicírculo y el segmento de línea que limitan el tope de S en el plano con orientación contraria a las agujas del reloj. Supongamos que Evalúe
En los siguientes ejercicios, supongamos que S es el disco delimitado por la curva
para donde es un ángulo fijo.
¿Cuál es la longitud de C en términos de
¿Para qué valor de la circulación es máxima?
El círculo C en el plano tiene radio 4 y centro (2, 3, 3). Evalúe por donde C tiene una orientación contraria a las agujas del reloj cuando se ve desde arriba.
El campo de velocidad por representa un flujo horizontal en la dirección y. Calcule el rizo de v en una rotación en el sentido de las agujas del reloj.
Evalúe la integral donde y S es el tope del paraboloide sobre el plano y n puntos en la dirección z positiva en S.
En los siguientes ejercicios, utilice el teorema de Stokes para hallar la circulación de los siguientes campos vectoriales alrededor de cualquier curva cerrada, suave y simple C.
grandes.