Kluczowe pojęcia
- całkowite przyspieszenie liniowe (ang. total linear acceleration)
- wektorowa suma wektorów przyspieszenia dośrodkowego i stycznego
- chwilowa prędkość kątowa (ang. instantaneous angular velocity)
- pochodna położenia kątowego po czasie
- chwilowe przyspieszenie kątowe (ang. instantaneous angular acceleration)
- pochodna prędkości kątowej po czasie
- druga zasada dynamiki dla ruchu obrotowego (ang. Newton’s second law for rotation)
- wypadkowy moment sił jest równy iloczynowi momentu bezwładności i przyspieszenia kątowego
- dynamika ruchu obrotowego (ang. kinematics of rotational motion)
- analiza ruchu obrotowego z wykorzystaniem wypadkowego momentu siły i momentu bezwładności, w celu wyznaczenia przyspieszenia kątowego
- energia kinetyczna ruchu obrotowego (ang. rotational kinetic energy)
- część całkowitej energii kinetycznej ciała
- gęstość liniowa masy (ang. linear mass density)
- masa na jednostkę długości obiektu liniowego
- gęstość powierzchniowa masy (ang. surface mass density)
- masa na jednostkę powierzchni obiektu dwuwymiarowego
- kinematyka ruchu obrotowego (ang. kinematics of rotational motion)
- opisuje w funkcji czasu zależność między drogą kątową (kątem obrotu), prędkością kątową i przyspieszeniem kątowym
- moment bezwładności (ang. moment of inertia)
- miara bezwładności obrotowej, która charakteryzuje ilościowo stopień łatwości lub trudności wykonywania zmiany wartości prędkości kątowej bryły sztywnej
- moment siły (ang. moment of power)
- iloczyn siły i jej ramienia liczonego względem danej osi (punktu)
- oś równoległa (ang. parallel axis)
- oś obrotu, która jest równoległa do osi, względem której znany jest moment bezwładności obiektu
- położenie kątowe (ang. angular position)
- kąt pomiędzy wektorem położenia ciała a wybraną osią układu współrzędnych
- praca w ruchu obrotowym (ang. rotational work)
- praca wykonywana nad bryłą sztywną w wyniku działania momentów sił, dana przez całkę z momentów sił liczoną po kącie, o jaki została obrócona bryła sztywna
- przyspieszenie kątowe (ang. angular acceleration)
- szybkość zmian prędkości kątowej
- ramię siły (ang. arm force)
- odległość osi obrotu (punktu, względem którego mierzymy moment) od prostej, na której leży siła
- twierdzenie o pracy i energii w ruchu obrotowym (ang. work-energy theorem for rotation)
- całkowita praca wykonana nad zmianą prędkości kątowej ciała sztywnego, równa zmianie jego energii kinetycznej ruchu obrotowego