Droga kątowa

θ = \frac{s}{r}

Prędkość kątowa

ω = lim_{Δ t → 0} \frac{Δ θ}{Δ t} = \frac{d θ}{d t}

Prędkość liniowa w ruchu po okręgu

v = r ω

Przyspieszenie kątowe

ε = lim_{Δ t → 0} \frac{Δ ω}{Δ t} = \frac{d ω}{d t} = \frac{d^{2} θ}{d t^{2}}

Przyspieszenie styczne

a_{s} = r ε

Średnia prędkość kątowa

\bar{ω} = \frac{ω_{0} + ω_{k}}{2}

Przesunięcie kątowe w ruchu ze stałym przyspieszeniem kątowym

θ_{k} = θ_{0} + \bar{ω} t

Prędkość końcowa w ruchu ze stałym przyspieszeniem kątowym

ω_{k} = ω_{0} + ε t

Końcowe położenie kątowe dla ruchu ze stałym przyspieszeniem kątowym

θ_{k} = θ_{0} + ω_{0} t + \frac{1}{2} ε t^{2}

Zmiana prędkości kątowej

ω_{k}^{2} = ω_{0}^{2} + 2 ε (Δ θ)

Przyspieszenie całkowite

\vec{a} = {\vec{a}}_{d} + {\vec{a}}_{s}

Energia kinetyczna ruchu obrotowego

E_{k} = \frac{1}{2} (\sum_{j} m_{j} r_{j}^{2}) ω^{2}

Moment bezwładności

I = \sum_{j} m_{j} r_{j}^{2}

Energia kinetyczna ciała sztywnego w ruchu obrotowym

E_{k} = \frac{1}{2} I ω^{2}

Moment bezwładności ciała sztywnego

I = \int r^{2} d m

Twierdzenie Steinera

I_{oś równoległa} = I_{środek masy} + m d^{2}

Moment bezwładności ciał złożonych

I_{całkowite} = \sum_{i} I_{i}

Moment siły

\vec{M} = \vec{r} \times \vec{F}

Wartość wektora momentu siły

| \vec{M} | = r_{⊥} F

Wypadkowy moment sił

{\vec{M}}_{wyp} = \sum_{i} {\vec{M}}_{i}

Druga zasada dynamiki dla ruchu obrotowego

\sum_{i} {\vec{M}}_{i} = I \vec{ε}

Elementarna praca momentu sił

d W = (\sum_{i} M_{i}) d θ

Twierdzenie praca-energia

W_{A B} = E_{kB} - E_{kA}

Praca wypadkowego momentu sił przy obrotach wokół stałej osi

W_{A B} = \int_{θ_{A}}^{θ_{B}} (\sum_{i} M_{i}) d θ

Moc w ruchu obrotowym

P = M ω