Kluczowe pojęcia

Kluczowe pojęcia

całkowite przyspieszenie liniowe (ang. total linear acceleration)

wektorowa suma wektorów przyspieszenia dośrodkowego i stycznego

chwilowa prędkość kątowa (ang. instantaneous angular velocity)

pochodna położenia kątowego po czasie

chwilowe przyspieszenie kątowe (ang. instantaneous angular acceleration)

pochodna prędkości kątowej po czasie

druga zasada dynamiki dla ruchu obrotowego (ang. Newton’s second law for rotation)

wypadkowy moment sił jest równy iloczynowi momentu bezwładności i przyspieszenia kątowego

dynamika ruchu obrotowego (ang. kinematics of rotational motion)

analiza ruchu obrotowego z wykorzystaniem wypadkowego momentu siły i momentu bezwładności, w celu wyznaczenia przyspieszenia kątowego

energia kinetyczna ruchu obrotowego (ang. rotational kinetic energy)

część całkowitej energii kinetycznej ciała

gęstość liniowa masy (ang. linear mass density)

masa na jednostkę długości obiektu liniowego

gęstość powierzchniowa masy (ang. surface mass density)

masa na jednostkę powierzchni obiektu dwuwymiarowego

kinematyka ruchu obrotowego (ang. kinematics of rotational motion)

opisuje w funkcji czasu zależność między drogą kątową (kątem obrotu), prędkością kątową i przyspieszeniem kątowym

moment bezwładności (ang. moment of inertia)

miara bezwładności obrotowej, która charakteryzuje ilościowo stopień łatwości lub trudności wykonywania zmiany wartości prędkości kątowej bryły sztywnej

moment siły (ang. moment of power)

iloczyn siły i jej ramienia liczonego względem danej osi (punktu)

oś równoległa (ang. parallel axis)

oś obrotu, która jest równoległa do osi, względem której znany jest moment bezwładności obiektu

położenie kątowe (ang. angular position)

kąt pomiędzy wektorem położenia ciała a wybraną osią układu współrzędnych

praca w ruchu obrotowym (ang. rotational work)

praca wykonywana nad bryłą sztywną w wyniku działania momentów sił, dana przez całkę z momentów sił liczoną po kącie, o jaki została obrócona bryła sztywna

przyspieszenie kątowe (ang. angular acceleration)

szybkość zmian prędkości kątowej

ramię siły (ang. arm force)

odległość osi obrotu (punktu, względem którego mierzymy moment) od prostej, na której leży siła

twierdzenie o pracy i energii w ruchu obrotowym (ang. work-energy theorem for rotation)

całkowita praca wykonana nad zmianą prędkości kątowej ciała sztywnego, równa zmianie jego energii kinetycznej ruchu obrotowego