Kluczowe pojęcia
- moment pędu (ang. angular momentum)
- w ruchu obrotowym, wielkość analogiczną do pędu ciała w ruchu postępowym, otrzymujemy, wyznaczając iloczyn momentu bezwładności i prędkości kątowej
- prawo zachowania momentu pędu (ang. law of conservation of angular momentum)
- moment pędu jest zachowany, to znaczy początkowy moment pędu jest równy końcowemu momentowi pędu, gdy na układ nie działa zewnętrzny moment sił
- precesja (ang. precession)
- zmiana kierunku osi obrotu obracającego się ciała, zachodząca pod wpływem momentu siły; oś obrotu wykonuje ruch obrotowy wokół określonego kierunku w przestrzeni, zakreślając powierzchnię boczną stożka
- ruch toczny (toczenie się) (ang. rolling motion)
- złożenie ruchu obrotowego i translacyjnego lub/bez poślizgu