Najważniejsze wzory

Najważniejsze wzory

Prędkość środka masy toczącego się ciała	$v_{\text{ŚM}}=R\omega$
Przyspieszenie środka masy toczącego się ciała	$a_{\text{ŚM}}=R\epsilon$
Przemieszczenie środka masy toczącego się ciała	$d_{\text{ŚM}}=R\theta$
Przyspieszenie w ruchu tocznym bez poślizgu	$a_{\text{ŚM}}=\frac{mg\text{sin}\theta }{m+(I_{\text{ŚM}}\text{/}{r}^2)}$
Moment pędu	$\overrightarrow{l}=\overrightarrow{r}\times \overrightarrow{p}$
Pochodna momentu pędu równa momentowi siły	$\frac{\text{d}\overrightarrow{l}}{\text{d}t}=\sum \overrightarrow{M}$
Moment pędu układu cząstek	$\overrightarrow{L}={\overrightarrow{l}}_1+{\overrightarrow{l}}_2+\cdots +{\overrightarrow{l}}_N$
W przypadku układu cząstek pochodna momentu pędu jest równa	$\frac{\text{d}\overrightarrow{\mathrm{L}}}{\text{d}t}=\sum \overrightarrow{\mathrm{M}}$
Moment pędu obracającej się bryły sztywnej	$L=I\omega$
Zachowanie momentu pędu	$\frac{\text{d}\overrightarrow{L}}{\text{d}t}=0$
Zasada zachowania momentu pędu	$\overrightarrow{L}={\overrightarrow{l}}_1+{\overrightarrow{l}}_2+\cdots +{\overrightarrow{l}}_N=\text{constant}$
Prędkość kątowa precesji	${\omega }_{\text{p}}=\frac{rmg}{I\omega }$