Objetivos de aprendizaje
- Describir la transformación galileana de la mecánica clásica, relacionando la posición, el tiempo, las velocidades y las aceleraciones medidas en diferentes marcos de inercia.
- Deducir las ecuaciones de transformación de Lorentz correspondientes, que, en contraste con la transformación galileana, son consistentes con la relatividad especial.
- Explicar la transformación de Lorentz y muchas de las características de la relatividad en términos de espacio-tiempo de cuatro dimensiones.
Hemos utilizado los postulados de la relatividad para examinar, en ejemplos concretos, cómo los observadores en diferentes marcos de referencia miden valores diferentes para las longitudes y los intervalos de tiempo. Podemos comprender mejor cómo los postulados de la relatividad cambian la visión newtoniana del tiempo y el espacio examinando las ecuaciones de transformación que dan las coordenadas espaciales y temporales de eventos en un marco de referencia inercial en términos de unos en comparación con los otros. En primer lugar, examinamos cómo se transforman las coordenadas de posición y tiempo entre marcos inerciales según la visión de la física newtoniana. A continuación, examinamos cómo hay que cambiar esto para que concuerde con los postulados de la relatividad. Por último, examinamos las ecuaciones resultantes de la transformación de Lorentz y algunas de sus consecuencias en términos de diagramas espacio-temporales de cuatro dimensiones, para apoyar la opinión de que las consecuencias de la relatividad especial son el resultado de las propiedades del tiempo y el espacio en sí, más que del electromagnetismo.
Las ecuaciones de transformación galileana
Un evento se especifica por su ubicación y tiempo (x, y, z, t) en relación con un marco de referencia inercial particular S. Como ejemplo, (x, y, z, t) podría denotar la posición de una partícula en el tiempo t, y podríamos estar mirando estas posiciones para muchos tiempos diferentes para seguir el movimiento de la partícula. Supongamos que un segundo marco de referencia se mueve con una velocidad v respecto a la primera. Para simplificar, supongamos que esta velocidad relativa es a lo largo del eje de la x. La relación entre el tiempo y las coordenadas en los dos marcos de referencia es entonces
En estas ecuaciones está implícita la suposición de que las mediciones de tiempo realizadas por los observadores tanto en S como en son las mismas. Eso es,
Estas cuatro ecuaciones se conocen colectivamente como la transformación galileana.
Podemos obtener las ecuaciones de transformación de la velocidad y la aceleración galileanas diferenciando estas ecuaciones con respecto al tiempo. A lo largo de este capítulo utilizaremos u para la velocidad de una partícula para distinguirla de v, la velocidad relativa de dos marcos de referencia. Observe que, para la transformación galileana, el incremento de tiempo utilizado en la diferenciación para calcular la velocidad de la partícula es el mismo en ambos marcos, La diferenciación produce
y
Denotamos la velocidad de la partícula por u en lugar de v para evitar la confusión con la velocidad v de un marco de referencia con respecto al otro. Las velocidades en cada marco difieren por la velocidad que tiene un fotograma visto desde el otro. Los observadores en ambos marcos de referencia miden el mismo valor de la aceleración. Como la masa no cambia por la transformación, y las distancias entre los puntos no están cargadas, los observadores en ambos marcos ven las mismas fuerzas que actúan entre los objetos y la misma forma de las leyes segunda y tercera de Newton en todos los marcos inerciales. Las leyes de la mecánica son coherentes con el primer postulado de la relatividad.
Las ecuaciones de la transformación de Lorentz
Sin embargo, la transformación galileana viola los postulados de Einstein, porque las ecuaciones de velocidad establecen que un pulso de luz que se mueve con velocidad c a lo largo del eje de la x viajaría a la velocidad en el otro marco inercial. En concreto, el pulso esférico tiene radio en el tiempo t en el marco no primo, y también tiene radio en el tiempo en el marco primo. Expresando estas relaciones en coordenadas cartesianas se obtiene
Los lados izquierdos de las dos expresiones se pueden igualar porque ambos son cero. Dado que y obtenemos
Esto no puede satisfacerse para una velocidad relativa v diferente de cero de los dos marcos si suponemos que la transformación galileana da como resultado con
Para encontrar el conjunto correcto de ecuaciones de transformación, suponga los dos sistemas de coordenadas S y en la Figura 5.13. Supongamos primero que se produce un evento en en y en en S, como se muestra en la figura.
Supongamos que en el instante en que los orígenes de los sistemas de coordenadas en S y coinciden, una bombilla de flash emite un pulso de luz que se extiende esféricamente partiendo del origen. En el tiempo t, un observador en S encuentra que el origen de está en Con la ayuda de un amigo en , el observador S también mide la distancia desde evento hasta el origen de y encuentra que es Esto se deduce porque ya hemos demostrado que los postulados de la relatividad implican la contracción de la longitud. Por lo tanto, la posición del evento en S es
y
Los postulados de la relatividad implican que la ecuación que relaciona la distancia y el tiempo del frente de onda esférico:
debe aplicarse tanto en términos de coordenadas imprimadas como no imprimadas, lo que se demostró anteriormente que conduce a la Ecuación 5.5:
Combinamos esto con la ecuación que relaciona la x y la para obtener la relación entre t y
Las ecuaciones que relacionan el tiempo y la posición de los eventos vistos en S son entonces
Este conjunto de ecuaciones, que relacionan la posición y el tiempo en los dos marcos inerciales, se conoce como transformación de Lorentz. Reciben su nombre en honor a H.A. Lorentz (1853 a 1928), quien las propuso por primera vez. Curiosamente, justificó la transformación en lo que finalmente se descubrió que era una hipótesis falaz. La base teórica correcta es la teoría especial de la relatividad de Einstein.
La transformación inversa expresa las variables de S en términos de las de Simplemente intercambiando las variables imprimadas y no imprimadas y sustituyendo, da:
Ejemplo 5.6
Uso de la transformación de Lorentz para el tiempo
La nave espacial está en reposo, dirigiéndose eventualmente hacia Alfa Centauri, cuando la nave espacial S pasa a su lado a velocidad relativa c/2. El capitán de envía una señal de radio que dura 1,2 s según el reloj de esa nave. Utiliza la transformación de Lorentz para encontrar el intervalo de tiempo de la señal medida por el oficial de comunicaciones de la nave espacial S.Solución
- Identifique el aspecto conocido:
- Identifique la incógnita:
- Exprese la respuesta en forma de una ecuación. La señal de tiempo comienza como y se detiene en Tenga en cuenta que la coordenada de ambos eventos es la misma porque el reloj está en reposo en Escriba la primera ecuación de la transformación de Lorentz en términos de y de forma similar para las coordenadas imprimadas, como: Porque la posición del reloj en es fija, y el intervalo de tiempo se convierte en:
- Haga el cálculo.
Con esto da: Observe que la transformación de Lorentz reproduce la ecuación de dilatación del tiempo.
Ejemplo 5.7
Uso de la transformación de Lorentz para la longitud
Un topógrafo mide una calle que tiene de longitud en el marco terrestre S. Utilice la transformación de Lorentz para obtener una expresión para su longitud medida desde una nave espacial moviéndose a una velocidad de 0,20c, suponiendo que las coordenadas x de los dos marcos coinciden en el tiempoSolución
- Identifique el aspecto conocido:
- Identifique la incógnita:
- Exprese la respuesta en forma de una ecuación. El topógrafo en el marco S midió los dos extremos del palo simultáneamente, y los encontró en reposo en y a una distancia La tripulación de la nave espacial mide la ubicación simultánea de los extremos de los palos en su marco. Para relacionar las longitudes registradas por los observadores en y S, respectivamente, escriba la segunda de las cuatro ecuaciones de transformación de Lorentz como:
- Haga el cálculo. Dado que la longitud del palo móvil es igual a: Observe que la transformación de Lorentz dio la ecuación de contracción de longitud de la calle.
Ejemplo 5.8
Transformación de Lorentz y simultaneidad
El observador que aparece en la Figura 5.14, de pie junto a las vías del tren, ve cómo las dos bombillas parpadean simultáneamente en ambos extremos del vagón de pasajeros de 26 m de longitud cuando el centro del vagón pasa junto a él a una velocidad de c/2. Encuentre la separación en el tiempo entre el momento en que las bombillas parpadean, vistas por el pasajero del tren sentado en el centro del vagón.Solución
- Identifique el aspecto conocido:
Observe que la separación espacial de los dos eventos es entre las dos lámparas, y no la distancia de la lámpara al pasajero. - Identifique la incógnita:
Una vez más, tenga en cuenta que el intervalo de tiempo es entre los parpadeos de las lámparas, no entre los tiempos de llegada para alcanzar al pasajero. - Exprese la respuesta en forma de una ecuación:
- Haga el cálculo:
Importancia
El signo indica que el evento con la más grande, es decir el destello de la derecha, se ve que ocurre primero en el marco como se ha encontrado anteriormente para este ejemplo, de modo queEspacio-tiempo
Los fenómenos relativistas pueden analizarse en términos de eventos en un espacio-tiempo de cuatro dimensiones. Cuando fenómenos como la paradoja de los gemelos, la dilatación del tiempo, la contracción de la longitud y la dependencia de la simultaneidad del movimiento relativo se consideran de esta manera, se ven como características de la naturaleza del espacio y del tiempo, más que como aspectos específicos del electromagnetismo.
En el espacio tridimensional, las posiciones se especifican mediante tres coordenadas en un conjunto de ejes cartesianos, y el desplazamiento de un punto respecto a otro está dado por:
La distancia entre los puntos es
La distancia es invariante bajo una rotación de ejes. Si se utiliza un nuevo conjunto de ejes cartesianos en rotación alrededor del origen en relación con los ejes originales, cada punto del espacio tendrá nuevas coordenadas en términos de los nuevos ejes, pero la distancia dada por
Esto tiene el mismo valor que tenía. Algo similar ocurre con la transformación de Lorentz en el espacio-tiempo.
Defina la separación entre dos eventos, cada uno dado por un conjunto de x, y, z¸ y ct a lo largo de un sistema cartesiano de ejes en el espacio-tiempo de cuatro dimensiones, como
Defina también el intervalo espacio-tiempo entre los dos eventos como
Si los dos eventos tienen el mismo valor de ct en el marco de referencia considerado, correspondería a la distancia entre puntos en el espacio.
La trayectoria de una partícula a través del espacio-tiempo consiste en los eventos (x, y, z¸ ct) que especifican una ubicación en cada momento de su movimiento. La trayectoria a través del espacio-tiempo se denomina línea de universo de la partícula. La línea de universo de una partícula que permanece en reposo en el mismo lugar es una línea recta paralela al eje del tiempo. Si la partícula se mueve a velocidad constante paralela al eje de la x, su línea de universo sería una línea inclinada correspondiente a un gráfico simple de desplazamiento frente al tiempo. Si la partícula se acelera, su línea de universo se curva. El incremento de s a lo largo de la línea de universo de la partícula está dado en forma diferencial como
Al igual que la distancia es invariante bajo la rotación de los ejes espaciales, el intervalo espacio-tiempo:
es invariante bajo la transformación de Lorentz. Esto se desprende de los postulados de la relatividad, y puede verse también sustituyendo las anteriores ecuaciones de la transformación de Lorentz por la expresión del intervalo espacio-tiempo:
Además, la transformación de Lorentz cambia las coordenadas de un evento en el tiempo y el espacio de forma similar a como una rotación tridimensional cambia las coordenadas antiguas en coordenadas nuevas:
donde
Las transformaciones de Lorentz pueden considerarse generalizaciones de las rotaciones espaciales al espacio-tiempo. Sin embargo, hay algunas diferencias entre una rotación de eje tridimensional y una transformación de Lorentz que involucre el eje del tiempo, debido a las diferencias en cómo la métrica, o regla para medir los desplazamientos y difieren. Aunque es invariante bajo rotaciones espaciales y es invariante también bajo la transformación de Lorentz, la transformación de Lorentz que involucra el eje del tiempo no preserva algunas características, como que los ejes permanezcan perpendiculares o que la escala de longitud a lo largo de cada eje sea la misma.
Tenga en cuenta que la cantidad puede tener cualquiera de los dos signos, dependiendo de las coordenadas de los eventos espacio-temporales involucrados. Para los pares de eventos que le dan un signo negativo, es útil definir como La importancia de tal y como se acaba de definir se deduce al observar que en un marco de referencia en el que los dos eventos ocurren en el mismo lugar, tenemos y por tanto (a partir de la ecuación de
Por lo tanto, es el intervalo de tiempo en el marco de referencia en el que ambos eventos ocurren en el mismo lugar. Es el mismo intervalo de tiempo propio que se ha comentado anteriormente. También se deduce de la relación entre y que porque ya que es invariante de Lorentz, el tiempo propio también lo es. Todos los observadores en todos los marcos inerciales coinciden en los intervalos de tiempo propio entre los mismos dos eventos.
Compruebe Lo Aprendido 5.5
Demuestre que si un incremento de tiempo dt transcurre para un observador que ve la partícula moviéndose con velocidad v, el mismo corresponde a un incremento de tiempo propio de la partícula de
El cono de luz
Podemos hacer frente a la dificultad de visualizar y dibujar gráficos en cuatro dimensiones al imaginar que las tres coordenadas espaciales están representadas colectivamente por un eje horizontal, y que el eje vertical es el eje ct. Comenzando con un evento particular en el espacio-tiempo como el origen del gráfico del espacio-tiempo mostrado, la línea de universo de una partícula que permanece en reposo en la ubicación inicial del evento en el origen es entonces el eje del tiempo. Cualquier plano que pase por el eje temporal paralelo hacia los ejes espaciales contiene todos los sucesos que son simultáneos entre sí y con la intersección del plano y el eje temporal, vistos en el marco de reposo del suceso en el origen.
Resulta útil imaginar un cono de luz en el gráfico, formado por las líneas de universo de todos los haces de luz que pasan por el evento de origen A, como se muestra en la Figura 5.15. El cono de luz, según los postulados de la relatividad, tiene lados en un ángulo de si el eje del tiempo se mide en unidades de ct, y, según los postulados de la relatividad, el cono de luz sigue siendo el mismo en todos los marcos inerciales. Dado que el suceso A es arbitrario, cada punto del diagrama espacio-tiempo tiene asociado un cono de luz.
Consideremos ahora la línea de universo de una partícula a través del espacio-tiempo. Cualquier línea de universo fuera del cono, como la que pasa de A a C, implicaría velocidades superiores a c, y por tanto no sería posible. Se dice que los sucesos como C que se encuentran fuera del cono de luz tienen una separación espacial del suceso A. Se caracterizan en una dimensión por:
Un evento como B que se encuentra en el cono superior es alcanzable sin superar la velocidad de la luz en el vacío, y se caracteriza en una dimensión por
Se dice que el suceso tiene una separación temporal con respecto a A. Los sucesos temporales que caen en la mitad superior del cono de luz ocurren en valores mayores de t que el tiempo del suceso A en el vértice y están en el futuro con respecto a A. Los sucesos que tienen una separación temporal con respecto a A y caen en la mitad inferior del cono de luz están en el pasado y pueden afectar al suceso en el origen. La región que queda fuera del cono de luz no está marcada como pasado ni futuro, sino como "otra parte".
Para cualquier suceso que tenga una separación espacial del suceso en el origen, es posible elegir un eje temporal que haga que los dos sucesos ocurran al mismo tiempo, de modo que los dos sucesos sean simultáneos en algún marco de referencia. Por lo tanto, cuál de los sucesos con separación espacial es anterior al otro en el tiempo también depende del marco de referencia del observador. Dado que las separaciones espaciales solo pueden atravesarse superando la velocidad de la luz, esta violación de qué evento puede causar el otro proporciona otro argumento de por qué las partículas no pueden viajar más rápido que la velocidad de la luz, así como material potencial para la ciencia ficción sobre viajes en el tiempo. Del mismo modo, para cualquier evento con una separación similar al tiempo del evento en el origen, se puede encontrar un marco de referencia que hará que los eventos ocurran en el mismo lugar. Dado que las relaciones
y
son invariantes de Lorentz, si dos sucesos son similares en tiempo y se puede hacer que ocurran en el mismo lugar o en espacios similares y puede hacerse que ocurran en el mismo tiempo es lo mismo para todos los observadores. Todos los observadores en diferentes marcos de referencia inerciales están de acuerdo en si dos eventos tienen una separación similar en el tiempo o en el espacio.
La paradoja de los gemelos vista en el espacio-tiempo
La paradoja de los gemelos de la que hablamos anteriormente implica que un astronauta gemelo viaja a una velocidad cercana a la de la luz a un sistema estelar lejano y regresa a la Tierra. Debido a la dilatación del tiempo, se prevé que el gemelo espacial envejezca mucho menos que el gemelo terrestre. Esto parece paradójico, ya que a primera vista cabría esperar que el movimiento relativo fuera simétrico e ingenuamente se podría argumentar que el gemelo terrestre debería envejecer menos.
Para analizar esto en términos de un diagrama espacio-temporal, supongamos que el origen de los ejes utilizados está fijado en la Tierra. La línea de universo del gemelo terrestre está entonces a lo largo del eje del tiempo.
La línea de universo del astronauta gemelo, que viaja a la estrella lejana y luego regresa, debe desviarse de una trayectoria en línea recta para permitir el viaje de vuelta. Como se ve en la Figura 5.16, las circunstancias de los dos gemelos no son en absoluto simétricas. Sus trayectorias en el espacio-tiempo tienen una longitud manifiestamente diferente. Específicamente, la línea de universo del gemelo terrestre tiene una longitud que luego da el tiempo propio que transcurre para el gemelo terrestre como La distancia al sistema estelar distante es El tiempo propio que transcurre para el gemelo espacial es donde
Esto es considerablemente más corto que el tiempo propio para el gemelo terrestre por la relación
consistente con la fórmula de dilatación del tiempo. Por lo tanto, la paradoja de los gemelos se ve que no es una paradoja en absoluto. La situación de los dos gemelos no es simétrica en el diagrama espacio-temporal. La única sorpresa es quizás que el camino aparentemente más largo en el diagrama espacio-tiempo corresponde al intervalo de tiempo propio más pequeño, debido a cómo y dependen de y
Transformaciones de Lorentz en el espacio-tiempo
Ya hemos observado cómo la transformación de Lorentz deja
sin cambios y corresponde a una rotación de ejes en el espacio-tiempo de cuatro dimensiones. Si los marcos de S y están en movimiento relativo a lo largo de su dirección de la x compartida, los ejes de espacio y tiempo de están en rotación en un ángulo visto desde S, de la forma que se muestra en la Figura 5.17, donde:
Esto difiere de una rotación en el sentido tridimensional habitual, en la medida en que los dos ejes espacio-temporales están en rotación uno hacia el otro simétricamente en forma de tijera, como se muestra. La rotación de los ejes del tiempo y del espacio se realiza con el mismo ángulo. La malla de líneas discontinuas paralelas a los dos ejes muestra cómo se leerían las coordenadas de un evento a lo largo de los ejes primos. Esto se haría siguiendo una línea paralela a la y una paralela al eje , como muestran las líneas discontinuas. La escala de longitud de ambos ejes se cambia por:
La línea marcada como a del eje de la x corresponde al borde del cono de luz, y no se ve afectada por la transformación de Lorentz, de acuerdo con el segundo postulado de la relatividad. La línea , y el cono de luz que representa, son los mismos tanto para el marco de referencia de la S como para el de la .
Simultaneidad
La simultaneidad de los acontecimientos en lugares separados depende del marco de referencia utilizado para describirlos, tal y como se desprende de la "rotación" en forma de tijera a las nuevas coordenadas temporales y espaciales descritas. Si dos sucesos tienen los mismos valores de t en el marco de referencia no iprimo, no es necesario que tengan los mismos valores medidos a lo largo del eje y por tanto, no serían simultáneos en el marco primo.
Como ejemplo concreto, consideremos el tren que va casi a la velocidad de la luz en el que las luces de destello de los dos extremos del vagón han parpadeado simultáneamente en el marco de referencia de un observador en el suelo. El gráfico espacio-tiempo se muestra en la Figura 5.18. Los destellos de las dos lámparas están representados por los puntos marcados como "Lámpara de destello izquierda" y "Lámpara de destello derecha" que se encuentran en el cono de luz en el pasado. La línea de universo de ambos pulsos viaja a lo largo del borde del cono de luz para llegar al observador en el suelo simultáneamente. Su llegada es el acontecimiento en el origen. Por lo tanto, tuvieron que emitirse simultáneamente en el marco no primo, como se representa en el punto marcado como t(ambos). Pero el tiempo se mide a lo largo del eje en el marco de referencia del observador sentado en el centro del vagón. Así que en su marco de referencia, el evento de emisión de las bombillas marcadas como (izquierda) y (derecha) no fueron simultáneos.
En términos del diagrama espacio-tiempo, los dos observadores están simplemente usando diferentes ejes de tiempo para los mismos eventos porque están en marcos inerciales diferentes, y las conclusiones de ambos observadores son igualmente válidas. Como sugiere el análisis en términos de los diagramas espacio-tiempo, la propiedad de cómo la simultaneidad de los eventos depende del marco de referencia es un resultado de las propiedades del espacio y el tiempo en sí, más que de algo específicamente relacionado con el electromagnetismo.