Términos clave

Términos clave

aceleración angular

tasa de tiempo del cambio de la velocidad angular

aceleración angular instantánea

derivada de la velocidad angular con respecto al tiempo

aceleración lineal total

suma vectorial del vector de aceleración centrípeta y del vector de aceleración tangencial

brazo de palanca

distancia perpendicular desde la línea en la que se encuentra el vector de fuerza a un eje determinado

cinemática del movimiento rotacional

describe las relaciones entre el ángulo de rotación, la velocidad angular, la aceleración angular y el tiempo

densidad de masa superficial

masa por unidad de área $\sigma$ de un objeto bidimensional

densidad lineal de masa

la masa por unidad de longitud $\lambda$ de un objeto unidimensional

dinámica rotacional

análisis del movimiento rotacional en el que se utiliza el torque neto y el momento de inercia para hallar la aceleración angular

eje paralelo

eje de rotación paralelo a un eje en torno al cual se conoce el momento de inercia de un objeto

energía cinética rotacional

energía cinética debida a la rotación de un objeto; forma parte de su energía cinética total

momento de inercia

masa rotacional de los cuerpos rígidos que se relaciona con lo fácil o difícil que será cambiar la velocidad angular del cuerpo rígido en rotación

posición angular

ángulo que ha rotado un cuerpo en un sistema fijo de coordenadas

segunda ley de Newton para la rotación

la suma de los torques en un sistema rotacional es igual a su momento de inercia por su aceleración angular

teorema del eje paralelo

si se conoce el momento de inercia para un eje determinado, se puede hallar para cualquier eje paralelo a este

torque

producto cruz de una fuerza y un brazo de palanca hacia un eje determinado

trabajo rotacional

trabajo realizado sobre un cuerpo rígido debido a la suma de los torques integrados sobre el ángulo a través del cual rota el cuerpo

velocidad angular

tasa de tiempo del cambio de la posición angular

velocidad angular instantánea

derivada de la posición angular con respecto al tiempo