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Términos clave

aceleración angular
tasa de tiempo del cambio de la velocidad angular
aceleración angular instantánea
derivada de la velocidad angular con respecto al tiempo
aceleración lineal total
suma vectorial del vector de aceleración centrípeta y del vector de aceleración tangencial
brazo de palanca
distancia perpendicular desde la línea en la que se encuentra el vector de fuerza a un eje determinado
cinemática del movimiento rotacional
describe las relaciones entre el ángulo de rotación, la velocidad angular, la aceleración angular y el tiempo
densidad de masa superficial
masa por unidad de área σσ de un objeto bidimensional
densidad lineal de masa
la masa por unidad de longitud λλ de un objeto unidimensional
dinámica rotacional
análisis del movimiento rotacional en el que se utiliza el torque neto y el momento de inercia para hallar la aceleración angular
eje paralelo
eje de rotación paralelo a un eje en torno al cual se conoce el momento de inercia de un objeto
energía cinética rotacional
energía cinética debida a la rotación de un objeto; forma parte de su energía cinética total
momento de inercia
masa rotacional de los cuerpos rígidos que se relaciona con lo fácil o difícil que será cambiar la velocidad angular del cuerpo rígido en rotación
posición angular
ángulo que ha rotado un cuerpo en un sistema fijo de coordenadas
segunda ley de Newton para la rotación
la suma de los torques en un sistema rotacional es igual a su momento de inercia por su aceleración angular
teorema del eje paralelo
si se conoce el momento de inercia para un eje determinado, se puede hallar para cualquier eje paralelo a este
torque
producto cruz de una fuerza y un brazo de palanca hacia un eje determinado
trabajo rotacional
trabajo realizado sobre un cuerpo rígido debido a la suma de los torques integrados sobre el ángulo a través del cual rota el cuerpo
velocidad angular
tasa de tiempo del cambio de la posición angular
velocidad angular instantánea
derivada de la posición angular con respecto al tiempo
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