Objetivos de aprendizaje
- 5.1.1 Reconocer cuándo una función de dos variables es integrable sobre una región rectangular.
- 5.1.2 Reconocer y utilizar algunas de las propiedades de las integrales dobles.
- 5.1.3 Evaluar una integral doble sobre una región rectangular escribiéndola como una integral iterada.
- 5.1.4 Utilizar una integral doble para calcular el área de una región, el volumen bajo una superficie o el valor medio de una función sobre una región plana.
En esta sección investigamos las integrales dobles y mostramos cómo podemos utilizarlas para calcular el volumen de un sólido sobre una región rectangular en el plano . Muchas de las propiedades de las integrales dobles son similares a las que ya hemos estudiado para las integrales simples.
Volúmenes e integrales dobles
Comenzamos considerando el espacio sobre una región rectangular R. Consideremos una función continua de dos variables definidas en el rectángulo cerrado R:
Aquí denota el producto cartesiano de los dos intervalos cerrados y Se compone de pares rectangulares de manera que y El gráfico de representa una superficie por encima del plano con ecuación donde es la altura de la superficie en el punto Supongamos que es el sólido que está por encima de y por debajo del gráfico de (Figura 5.2). La base del sólido es el rectángulo en el plano . Queremos calcular el volumen del sólido
Dividimos la región en pequeños rectángulos cada uno de ellos con área y con lados y (Figura 5.3). Para ello, dividimos el intervalo en subintervalos y dividimos el intervalo en subintervalos. Por lo tanto, y
El volumen de una caja rectangular delgada sobre es donde es un punto de muestra arbitrario en cada como se muestra en la siguiente figura.
Utilizando la misma idea para todos los subrectángulos, obtenemos un volumen aproximado del sólido cuando Esta suma se conoce como suma doble de Riemann y se puede usar para aproximar el valor del volumen del sólido. Aquí la suma doble significa que para cada subrectángulo evaluamos la función en el punto elegido, multiplicamos por el área de cada rectángulo y luego sumamos todos los resultados.
Como hemos visto en el caso de una sola variable, obtenemos una mejor aproximación al volumen real si m y n son mayores.
Observe que la suma se aproxima a un límite en cualquiera de los dos casos y el límite es el volumen del sólido con la base R. Ahora estamos preparados para definir la integral doble.
Definición
La integral doble de la función sobre la región rectangular en el plano se define como
Si entonces el volumen V del sólido S, que se encuentra por encima de en el plano y por debajo del gráfico de f, es la integral doble de la función sobre el rectángulo Si la función es alguna vez negativa, entonces la integral doble puede considerarse un volumen “señalado” de forma similar a como definimos el área neta señalada en La integral definida.
Ejemplo 5.1
Establecer una integral doble y aproximarla mediante sumas dobles
Considere la función sobre la región rectangular (Figura 5.5).
- Establezca una integral doble para calcular el valor del volumen señalado del sólido S que se encuentra por encima de y "bajo" el gráfico de
- Divida R en cuatro cuadrados con y elija el punto de muestra como el vértice superior derecho de cada cuadrado y (Figura 5.6) para aproximar el volumen señalado del sólido S que se encuentra por encima de y "bajo" el gráfico de
- Divida R en cuatro cuadrados con y elija el punto de muestra como punto medio de cada cuadrado: para aproximarse al volumen señalado.
Solución
- Como podemos ver, la función está por encima del plano. Para calcular el volumen señalado de S, tenemos que dividir la región R en pequeños rectángulos cada uno de ellos con área y con lados y y elegir como puntos de muestra en cada Por lo tanto, se establece una integral doble como
- Aproximar el volumen señalado mediante una suma de Riemann con tenemos Además, los puntos de muestra son (1, 1), (2, 1), (1, 2) y (2, 2) como se muestra en la siguiente figura.
Por lo tanto,
- Aproximar el volumen señalado mediante una suma de Riemann con tenemos En este caso los puntos de muestra son (1/2, 1/2), (3/2, 1/2), (1/2, 3/2)
y (3/2, 3/2).
Por lo tanto
Análisis
Observe que las respuestas aproximadas difieren debido a la elección de los puntos de muestra. En cualquier caso, estamos introduciendo algún error porque estamos utilizando solo unos pocos puntos de muestra. Por lo tanto, tenemos que investigar cómo podemos conseguir una respuesta precisa.
Punto de control 5.1
Utilice la misma función sobre la región rectangular
Divida R en los mismos cuatro cuadrados con y elija los puntos de muestra como el vértice superior izquierdo de cada cuadrado y (Figura 5.6) para aproximar el volumen señalado del sólido S que se encuentra por encima de y "bajo" el gráfico de
Observe que desarrollamos el concepto de integral doble utilizando una región rectangular R. Este concepto puede extenderse a cualquier región general. Sin embargo, cuando una región no es rectangular, es posible que los subrectángulos no encajen todos perfectamente en R, sobre todo si el área base es curva. Examinamos esta situación con más detalle en la siguiente sección, donde estudiamos regiones que no siempre son rectangulares y los subrectángulos pueden no encajar perfectamente en la región R. Además, las alturas pueden no ser exactas si la superficie es curva. Sin embargo, los errores en los lados y la altura donde las piezas pueden no encajar perfectamente dentro del sólido S se acercan a 0 a medida que m y n se acercan al infinito. Además, la integral doble de la función existe siempre que la función no sea demasiado discontinua. Si la función está delimitada y es continua sobre R excepto en un número finito de curvas suaves, entonces la integral doble existe y decimos que es integrable sobre R.
Dado que podemos expresar cuando o Esto significa que, cuando utilizamos coordenadas rectangulares, la integral doble sobre una región denotada por se puede escribir como o
Ahora vamos a enumerar algunas de las propiedades que pueden ser útiles para calcular integrales dobles.
Propiedades de las integrales dobles
Las propiedades de las integrales dobles son muy útiles a la hora de calcularlas o de trabajar con ellas. Enumeramos aquí seis propiedades de las integrales dobles. Las propiedades 1 y 2 se denominan linealidad de la integral, la propiedad 3 es la aditividad de la integral, la propiedad 4 es la monotonicidad de la integral y la propiedad 5 se utiliza para hallar los límites de la integral. La propiedad 6 se utiliza si es el producto de dos funciones y
Teorema 5.1
Propiedades de las integrales dobles
Supongamos que las funciones y son integrables sobre la región rectangular R; S y T son subregiones de R, y supongamos que m y M son números reales.
- La suma es integrable y
- Si c es una constante, entonces es integrable y
- Si los valores de y exceptuando una superposición en los límites, entonces
- Si por en entonces
- Si los valores de entonces
- En caso de que se pueda factorizar como un producto de una función de solamente y una función de solamente, entonces sobre la región la integral doble se puede escribir como
Estas propiedades se utilizan en la evaluación de integrales dobles, como veremos más adelante. Seremos hábiles en el uso de estas propiedades una vez que nos familiaricemos con las herramientas de cálculo de las integrales dobles. Así que vamos a eso ahora.
Integrales iteradas
Hasta ahora hemos visto cómo establecer una integral doble y cómo obtener un valor aproximado para esta. También podemos imaginar que la evaluación de integrales dobles mediante la definición puede ser un proceso muy largo si elegimos valores mayores para y Por lo tanto, necesitamos una técnica práctica y conveniente para calcular integrales dobles. En otras palabras, tenemos que aprender a calcular integrales dobles sin emplear la definición que utiliza límites y sumas dobles.
La idea básica es que la evaluación se hace más fácil si podemos dividir una integral doble en integrales simples integrando primero con respecto a una variable y luego con respecto a la otra. La herramienta clave que necesitamos se llama integral iterada.
Definición
Supongamos que y son números reales. Definimos una integral iterada para una función sobre la región rectangular cuando
- (5.2)
- (5.3)
La notación significa que integramos con respecto a y manteniendo constante x. Del mismo modo, la notación significa que integramos con respecto a x manteniendo constante y. El hecho de que las integrales dobles puedan dividirse en integrales iteradas se expresa en el teorema de Fubini. Piense en este teorema como una herramienta esencial para evaluar integrales dobles.
Teorema 5.2
Teorema de Fubini
Supongamos que es una función de dos variables que es continua sobre una región rectangular Entonces vemos en la Figura 5.7 que la integral doble de sobre la región es igual a una integral iterada,
De forma más general, el teorema de Fubini es cierto si está delimitada en y es discontinua solo en un número finito de curvas continuas. En otras palabras, tiene que ser integrable sobre
Ejemplo 5.2
Utilizar el teorema de Fubini
Utilice el teorema de Fubini para calcular la integral doble donde y
Solución
El teorema de Fubini ofrece una forma más fácil de evaluar la integral doble mediante el uso de una integral iterada. Observe cómo los valores límite de la región R se convierten en los límites superior e inferior de la integración.
La integración doble de este ejemplo es lo suficientemente sencilla como para utilizar directamente el teorema de Fubini, lo que nos permite convertir una integral doble en una integral iterada. En consecuencia, ahora estamos preparados para convertir todas las integrales dobles en integrales iteradas y demostrar cómo las propiedades enumeradas anteriormente pueden ayudarnos a evaluar integrales dobles cuando la función es más compleja. Observe que el orden de integración puede cambiarse (vea el Ejemplo 5.7).
Ejemplo 5.3
Ilustrar las propiedades i y ii
Evalúe la integral doble donde
Solución
Esta función tiene dos trozos: uno es y el otro es Además, el segundo trozo tiene una constante Observe cómo utilizamos las propiedades i y ii para ayudar a evaluar la integral doble.
Ejemplo 5.4
Ilustrar la propiedad v.
Sobre la región tenemos Halle un límite inferior y superior para la integral
Solución
Para un límite inferior, integre la función constante 2 sobre la región Para un límite superior, integre la función constante 13 sobre la región
Por lo tanto, obtenemos
Ejemplo 5.5
Ilustrar la propiedad vi
Evalúe la integral sobre la región
Solución
Este es un gran ejemplo para la propiedad vi porque la función es claramente el producto de dos funciones de una sola variable y Así podemos dividir la integral en dos partes y luego integrar cada una como un problema de integración de una sola variable.
Punto de control 5.2
- Utilice las propiedades de la integral doble y el teorema de Fubini para evaluar la integral
- Demuestre que donde
Como hemos dicho antes, cuando utilizamos coordenadas rectangulares, la integral doble sobre una región denotada por se puede escribir como o El siguiente ejemplo muestra que los resultados son los mismos independientemente del orden de integración que elijamos.
Ejemplo 5.6
Evaluar una integral iterada de dos maneras
Volvamos a la función del Ejemplo 5.1, esta vez sobre la región rectangular Utilice el teorema de Fubini para evaluar de dos maneras diferentes:
- Primero integre con respecto a y y luego con respecto a x;
- Primero integre con respecto a x y luego con respecto a y.
Solución
La Figura 5.7 muestra cómo funciona el cálculo de dos maneras diferentes.
- Primero integre con respecto a y y luego integre con respecto a x:
- Primero integre con respecto a x y luego integre con respecto a y:
Análisis
Con cualquier orden de integración, la integral doble nos da una respuesta de 15. Podríamos interpretar esta respuesta como un volumen en unidades cúbicas del sólido debajo de la función sobre la región Sin embargo, recuerde que la interpretación de una integral doble como un volumen (no señalado) solo funciona cuando la integración es una función no negativa sobre la región base
Punto de control 5.3
Evalúe
En el siguiente ejemplo vemos que puede ser beneficioso cambiar el orden de integración para facilitar el cálculo. Volveremos sobre esta idea varias veces en este capítulo.
Ejemplo 5.7
Cambiar el orden de integración
Consideremos la integral doble sobre la región (Figura 5.8).
- Exprese la integral doble de dos maneras diferentes.
- Analice si evaluar la integral doble de una forma es más fácil que la otra y por qué.
- Evalúe la integral.
Solución
- Podemos expresar de las siguientes dos maneras: primero integrando con respecto a y luego con respecto a segundo integrando con respecto a y luego con respecto a
- Si queremos integrar primero con respecto a y y luego integrar con respecto a vemos que podemos utilizar la sustitución que da Por lo tanto, la integral interna es simplemente y podemos cambiar los límites para que sean funciones de x,
Sin embargo, integrar con respecto a primero y luego integrar con respecto a requiere integración por partes para la integral interna, con y
Entonces y así que
Como la evaluación se complica, solo haremos el cálculo que es más fácil de hacer, que es claramente el primer método. - Evalúe la integral doble utilizando la manera más fácil.
Punto de control 5.4
Evalúe la integral donde
Aplicaciones de las integrales dobles
Las integrales dobles son muy útiles para calcular el área de una región delimitada por curvas de funciones. Describimos esta situación con más detalle en la siguiente sección. Sin embargo, si la región tiene forma rectangular, podemos calcular su área integrando la función constante sobre la región
Definición
El área de la región viene dada por
Esta definición tiene sentido porque usar y evaluar la integral la convierten en un producto de la longitud y la anchura. Comprobemos esta fórmula con un ejemplo y veamos cómo funciona.
Ejemplo 5.8
Calcular el área mediante una integral doble
Calcule el área de la región utilizando una integral doble, es decir, integrando 1 sobre la región
Solución
La región es rectangular con longitud 3 y anchura 2, por lo que sabemos que el área es 6. Obtenemos la misma respuesta cuando utilizamos una integral doble:
Ya hemos visto cómo se pueden utilizar las integrales dobles para calcular el volumen de un sólido limitado por encima por una función sobre una región siempre que para todos los en He aquí otro ejemplo para ilustrar este concepto.
Ejemplo 5.9
Volumen de un paraboloide elíptico
Calcular el volumen del sólido que está delimitado por el paraboloide elíptico los planos y y los tres planos de coordenadas.
Solución
Primero, observe el gráfico de la superficie en la Figura 5.9(a) y sobre la región cuadrada Sin embargo, necesitamos el volumen del sólido delimitado por el paraboloide elíptico los planos y y los tres planos de coordenadas.
Ahora veamos el gráfico de la superficie en la Figura 5.9(b). Determinamos el volumen V evaluando la integral doble sobre
Punto de control 5.5
Calcule el volumen del sólido delimitado arriba por el gráfico de y abajo por el plano en la región rectangular
Recordemos que hemos definido el valor medio de una función de una variable en un intervalo cuando
De forma similar, podemos definir el valor medio de una función de dos variables sobre una región R. La principal diferencia es que dividimos entre un área en vez de entre la anchura de un intervalo.
Definición
El valor medio de una función de dos variables en una región es
En el siguiente ejemplo calculamos el valor medio de una función sobre una región rectangular. Este es un buen ejemplo de cómo obtener información útil para una integración haciendo mediciones individuales sobre una cuadrícula, en vez de intentar hallar una expresión algebraica para una función.
Ejemplo 5.10
Calcular la precipitación media de tormentas
El mapa meteorológico en la Figura 5.10 muestra un sistema de tormentas inusualmente húmedo asociado a los restos del huracán Karl, que arrojó entre 4 y 8 pulgadas (100 a 200 mm) de lluvia en algunas partes del Medio Oeste el 22 y el 23 de septiembre de 2010. El área de precipitaciones medía 300 millas de este a oeste y 250 millas de norte a sur. Calcule la precipitación media en toda la zona en esos dos días.
Solución
Coloque el origen en la esquina suroeste del mapa para que todos los valores puedan considerarse en el primer cuadrante y, por tanto, todos sean positivos. Ahora divida todo el mapa en seis rectángulos como se muestra en la Figura 5.11. Supongamos que denota la precipitación de la tormenta en pulgadas en un punto aproximadamente millas al este del origen y y millas al norte del origen. Supongamos que representa toda el área de millas cuadradas. Entonces el área de cada subrectángulo es
Supongamos que son aproximadamente los puntos medios de cada subrectángulo Observe la región codificada por colores en cada uno de estos puntos y estime las precipitaciones. La precipitación en cada uno de estos puntos se puede estimar como:
A la precipitación es de 0,08.
A la precipitación es de 0,08.
A la precipitación es de 0,01.
A la precipitación es de 1,70.
A la precipitación es de 1,74.
A la precipitación es de 3,00.
Según nuestra definición, la precipitación media de la tormenta en toda el área durante esos dos días fue de
Durante el 22 y el 23 de septiembre de 2010, esta área tuvo una precipitación de tormenta media de aproximadamente 1,10 pulgadas.
Punto de control 5.6
Se muestran líneas de contorno para una función en el rectángulo
- Utilice la regla del punto medio con y para estimar el valor de
- Estime el valor medio de la función
Sección 5.1 ejercicios
En los siguientes ejercicios, utilice la regla del punto medio con y para estimar el volumen del sólido delimitado por la superficie los planos verticales y y el plano horizontal
En los siguientes ejercicios, estime el volumen del sólido debajo de la superficie y por encima de la región rectangular R mediante una suma de Riemann con y que los puntos de muestra sean las esquinas inferiores izquierdas de los subrectángulos de la partición.
Utilice la regla del punto medio con para estimar donde los valores de la función f en se indican en la siguiente tabla.
y | |||||
x | 9 | 9,5 | 10 | 10,5 | 11 |
8 | 9,8 | 5 | 6,7 | 5 | 5,6 |
8,5 | 9,4 | 4,5 | 8 | 5,4 | 3,4 |
9 | 8,7 | 4,6 | 6 | 5,5 | 3,4 |
9,5 | 6,7 | 6 | 4,5 | 5,4 | 6,7 |
10 | 6,8 | 6,4 | 5,5 | 5,7 | 6,8 |
Los valores de la función f en el rectángulo se indican en la siguiente tabla. Estime la integral doble utilizando una suma de Riemann con Seleccione los puntos de la muestra para que sean las esquinas superiores derechas de los subcuadrados de R.
10,22 | 10,21 | 9,85 | |
6,73 | 9,75 | 9,63 | |
5,62 | 7,83 | 8,21 |
La profundidad de una piscina infantil de 4 ft por 4 ft, medida a intervalos de 1 ft, se indica en la siguiente tabla.
- Estime el volumen de agua de la piscina mediante una suma de Riemann con Seleccione los puntos de muestra utilizando la regla del punto medio en
- Aproxime la profundidad media de la piscina.
y x 0 1 2 3 4 0 1 1,5 2 2,5 3 1 1 1,5 2 2,5 3 2 1 1,5 1,5 2,5 3 3 1 1 1,5 2 2,5 4 1 1 1 1,5 2
En la siguiente tabla se da la profundidad de un agujero de 3 ft por 3 ft en el suelo, medido a intervalos de 1 ft.
- Estime el volumen del agujero mediante una suma de Riemann con y que los puntos de la muestra sean las esquinas superiores izquierdas de los subcuadrados de R.
- Aproxime la profundidad media del agujero.
y x 0 1 2 3 0 6 6,5 6,4 6 1 6,5 7 7,5 6,5 2 6,5 6,7 6,5 6 3 6 6,5 5 5,6
Las curvas de nivel de la función f se dan en el siguiente gráfico, donde k es una constante.
- Aplique la regla del punto medio con para estimar la integral doble donde
- Estime el valor medio de la función f en R.
Las curvas de nivel de la función f se dan en el siguiente gráfico, donde k es una constante.
- Aplique la regla del punto medio con para estimar la integral doble donde
- Estime el valor medio de la función f en R.
El sólido que se encuentra debajo de la superficie y por encima de la región rectangular se ilustra en el siguiente gráfico. Evalúe la integral doble donde al calcular el volumen del sólido correspondiente.
El sólido que se encuentra debajo del plano y por encima de la región rectangular se ilustra en el siguiente gráfico. Evalúe la integral doble donde al calcular el volumen del sólido correspondiente.
En los siguientes ejercicios, calcule las integrales intercambiando el orden de integración.
En los siguientes ejercicios, evalúe las integrales iteradas eligiendo el orden de integración.
En los siguientes ejercicios, calcule el valor medio de la función sobre los rectángulos dados.
Supongamos que f y g son dos funciones continuas tales que para cualquier y para cualquier Demuestre que la siguiente desigualdad es verdadera:
En los siguientes ejercicios, utilice la propiedad v. de las integrales dobles y la respuesta del ejercicio anterior para demostrar que las siguientes inecuaciones son verdaderas.
donde
donde
donde
donde
Supongamos que f y g son dos funciones continuas tales que para cualquier y para cualquier Demuestre que la siguiente desigualdad es verdadera:
En los siguientes ejercicios, utilice la propiedad v. de las integrales dobles y la respuesta del ejercicio anterior para demostrar que las siguientes inecuaciones son verdaderas.
donde
donde
donde
donde
En los siguientes ejercicios, la función f está dada en términos de integrales dobles.
- Determine la forma explícita de la función f.
- Calcule el volumen del sólido bajo la superficie y por encima de la región R.
- Calcule el valor medio de la función f en R.
- Utilice un sistema de álgebra computacional (CAS) para trazar y en el mismo sistema de coordenadas.
[T] donde
Demuestre que si f y g son continuas en y respectivamente, entonces
Demuestre que
[T] Considere la función donde
- Utilice la regla del punto medio con para estimar la integral doble Redondee sus respuestas a las centésimas más cercanas.
- Para calcule el valor medio de f sobre la región R. Redondee su respuesta a las centésimas más cercanas.
- Utilice un CAS para graficar en el mismo sistema de coordenadas el sólido cuyo volumen está dado por y el plano
[T] Considere la función donde
- Utilice la regla del punto medio con para estimar la integral doble Redondee sus respuestas a las centésimas más cercanas.
- Para calcule el valor medio de f sobre la región R. Redondee su respuesta a las centésimas más cercanas.
- Utilice un CAS para graficar en el mismo sistema de coordenadas el sólido cuyo volumen está dado por y el plano
En los siguientes ejercicios, las funciones están dadas, donde es un número natural.
- Calcule el volumen de los sólidos debajo de las superficies y por encima de la región R.
- Determinar el límite de los volúmenes de los sólidos a medida que n aumenta sin límite.
Demuestre que el valor medio de una función f en una región rectangular es donde son los puntos de muestra de la partición de R, donde y
Utilice la regla del punto medio con para demostrar que el valor medio de una función f en una región rectangular se aproxima por
Un mapa de isotermas es un gráfico que conecta los puntos que tienen la misma temperatura en un momento dado durante un periodo determinado. Utilice el ejercicio anterior y aplique la regla del punto medio con para hallar la temperatura media en la región indicada en la siguiente figura.