Ecuaciones clave
| Dilatación del tiempo | |
| Factor de Lorentz | |
| Contracción de longitud | |
| Transformación galileana | |
| Transformación de Lorentz | |
| Transformación inversa de Lorentz | |
| Invariantes espacio-tiempo | |
| Suma de velocidades relativistas | |
| Efecto Doppler relativista para la longitud de onda | |
| Efecto Doppler relativista para la frecuencia | |
| Momento relativista | |
| Energía total relativista | |
| Energía cinética relativista |