Ecuaciones clave

Ecuaciones clave

Velocidad del centro de masa del objeto rodante	$v_{\text{CM}}=R\omega$
Aceleración del centro de masa del objeto rodante	$a_{\text{CM}}=R\alpha$
Desplazamiento del centro de masa del objeto rodante	$d_{\text{CM}}=R\theta$
Aceleración de un objeto que rueda sin resbalar	$a_{\text{CM}}=\frac{mg\text{sen}\theta }{m+(I_{\text{CM}}\text{/}{r}^2)}$
Momento angular	$\overrightarrow{l}=\overrightarrow{r}\times \overrightarrow{p}$
La derivada del momento angular es igual al torque	$\frac{d\overrightarrow{l}}{dt}={\displaystyle \sum \overrightarrow{\tau }}$
Momento angular de un sistema de partículas	$\overrightarrow{L}={\overrightarrow{l}}_1+{\overrightarrow{l}}_2+\cdots +{\overrightarrow{l}}_N$
Para un sistema de partículas, la derivada del momento angular es igual al torque	$\frac{d\overrightarrow{L}}{dt}={\displaystyle \sum \overrightarrow{\tau }}$
Momento angular de un cuerpo rígido en rotación	$L=I\omega$
Conservación del momento angular	$\frac{d\overrightarrow{L}}{dt}=0$
Conservación del momento angular	$\overrightarrow{L}={\overrightarrow{l}}_1+{\overrightarrow{l}}_2+\cdots +{\overrightarrow{l}}_N=\text{constante}$
Velocidad angular precesional	${\omega }_P=\frac{rMg}{I\omega }$