William Moebs; Samuel J. Ling; Jeff Sanny

Najważniejsze wzory

Definicja pędu	$\vec{p} = m \vec{v}$
Popęd siły (impuls)	$\vec{J} \equiv \int_{t_{0}}^{t_{1}} \vec{F} (t) d t lub \vec{J} = {\vec{F}}_{śr} Δ t$
Reguła pędu i popędu	$\vec{J} = Δ \vec{p}$
Zależność zmiany pędu od siły średniej	${\vec{F}}_{śr} = \frac{Δ \vec{p}}{Δ t}$
Zależność pędu od siły (II prawo Newtona)	$\vec{F} (t) = \frac{d \vec{p}}{d t}$
Zasada zachowania pędu	$\frac{d {\vec{p}}_{1}}{d t} + \frac{d {\vec{p}}_{2}}{d t} = 0 lub {\vec{p}}_{1} + {\vec{p}}_{2} = const$
Uogólniona zasada zachowania pędu	$\sum_{j = 1}^{N} {\vec{p}}_{j} = const$
Zasada zachowania pędu w dwóch wymiarach	$\begin{matrix} p_{x sum po} = p_{x1 przed} + p_{x2 przed} \\ p_{y sum po} = p_{y1 przed} + p_{y2 przed} \end{matrix}$
Siły zewnętrzne	${\vec{F}}_{z} = \sum_{j = 1}^{N} \frac{d {\vec{p}}_{j}}{d t}$
II zasada dynamiki dla obiektów fizycznych (rozciągłych)	${\vec{F}}_{z} = \frac{d {\vec{p}}_{ŚM}}{d t}$
Przyspieszenie środka masy	$\vec{a} = \frac{d^{2}}{d t^{2}} (\frac{1}{M} \sum_{j = 1}^{N} m_{j} {\vec{r}}_{j}) = \frac{1}{M} \sum_{j = 1}^{N} m_{j} {\vec{a}}_{j}$
Położenie środka masy układu cząstek	${\vec{r}}_{ŚM} \equiv \frac{1}{M} \sum_{j = 1}^{N} m_{j} {\vec{r}}_{j}$
Prędkość środka masy	$\vec{v} = \frac{d}{d t} (\frac{1}{M} \sum_{j = 1}^{N} m_{j} {\vec{r}}_{j}) = \frac{1}{M} \sum_{j = 1}^{N} m_{j} {\vec{v}}_{j}$
Położenie środka masy ciała o rozkładzie ciągłym	${\vec{r}}_{ŚM} \equiv \frac{1}{M} \int \vec{r} d m$
Równanie ruchu rakiety (wzór Ciołkowskiego) – bez grawitacji	$Δ v = u ln (\frac{m_{0}}{m})$