Definicja pędu

\vec{p} = m \vec{v}

Popęd siły (impuls)

\vec{J} \equiv \int_{t_{0}}^{t_{1}} \vec{F} (t) d t lub \vec{J} = {\vec{F}}_{śr} Δ t

Reguła pędu i popędu

\vec{J} = Δ \vec{p}

Zależność zmiany pędu od siły średniej

{\vec{F}}_{śr} = \frac{Δ \vec{p}}{Δ t}

Zależność pędu od siły (II prawo Newtona)

\vec{F} (t) = \frac{d \vec{p}}{d t}

Zasada zachowania pędu

\frac{d {\vec{p}}_{1}}{d t} + \frac{d {\vec{p}}_{2}}{d t} = 0 lub {\vec{p}}_{1} + {\vec{p}}_{2} = const

Uogólniona zasada zachowania pędu

\sum_{j = 1}^{N} {\vec{p}}_{j} = const

Zasada zachowania pędu w dwóch wymiarach

\begin{matrix} p_{x sum po} = p_{x1 przed} + p_{x2 przed} \\ p_{y sum po} = p_{y1 przed} + p_{y2 przed} \end{matrix}

Siły zewnętrzne

{\vec{F}}_{z} = \sum_{j = 1}^{N} \frac{d {\vec{p}}_{j}}{d t}

II zasada dynamiki dla obiektów fizycznych (rozciągłych)

{\vec{F}}_{z} = \frac{d {\vec{p}}_{ŚM}}{d t}

Przyspieszenie środka masy

\vec{a} = \frac{d^{2}}{d t^{2}} (\frac{1}{M} \sum_{j = 1}^{N} m_{j} {\vec{r}}_{j}) = \frac{1}{M} \sum_{j = 1}^{N} m_{j} {\vec{a}}_{j}

Położenie środka masy układu cząstek

{\vec{r}}_{ŚM} \equiv \frac{1}{M} \sum_{j = 1}^{N} m_{j} {\vec{r}}_{j}

Prędkość środka masy

\vec{v} = \frac{d}{d t} (\frac{1}{M} \sum_{j = 1}^{N} m_{j} {\vec{r}}_{j}) = \frac{1}{M} \sum_{j = 1}^{N} m_{j} {\vec{v}}_{j}

Położenie środka masy ciała o rozkładzie ciągłym

{\vec{r}}_{ŚM} \equiv \frac{1}{M} \int \vec{r} d m

Równanie ruchu rakiety (wzór Ciołkowskiego)
– bez grawitacji

Δ v = u ln (\frac{m_{0}}{m})