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Ecuaciones clave

Velocidad del centro de masa del objeto rodante vCM=RωvCM=Rω
Aceleración del centro de masa del objeto rodante aCM=RαaCM=Rα
Desplazamiento del centro de masa del objeto rodante dCM=RθdCM=Rθ
Aceleración de un objeto que rueda sin resbalar aCM=mgsenθm+(ICM/r2)aCM=mgsenθm+(ICM/r2)
Momento angular l=r×pl=r×p
La derivada del momento angular es igual al torque dldt=τdldt=τ
Momento angular de un sistema de partículas L=l1+l2++lNL=l1+l2++lN
Para un sistema de partículas, la derivada del momento angular
es igual al torque
dLdt=τdLdt=τ
Momento angular de un cuerpo rígido en rotación L=IωL=Iω
Conservación del momento angular dLdt=0dLdt=0
Conservación del momento angular L=l1+l2++lN=constanteL=l1+l2++lN=constante
Velocidad angular precesional ωP=rMgIωωP=rMgIω
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