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Ecuaciones clave

Posición angular θ=srθ=sr
Velocidad angular ω=limΔt0ΔθΔt=dθdtω=limΔt0ΔθΔt=dθdt
Rapidez tangencial vt=rωvt=rω
Aceleración angular α=limΔt0ΔωΔt=dωdt=d2θdt2α=limΔt0ΔωΔt=dωdt=d2θdt2
Aceleración tangencial at=rαat=rα
Velocidad angular media ω=ω0+ωf2ω=ω0+ωf2
Desplazamiento angular θf=θ0+ωtθf=θ0+ωt
Velocidad angular a partir de una aceleración angular constante ωf=ω0+αtωf=ω0+αt
Velocidad angular a partir del desplazamiento y la
aceleración angular constante
θf=θ0+ω0t+12αt2θf=θ0+ω0t+12αt2
Cambio en la velocidad angular ωf2=ω02+2α(Δθ)ωf2=ω02+2α(Δθ)
Aceleración total a=ac+ata=ac+at
Energía cinética rotacional K=12(jmjrj2)ω2K=12(jmjrj2)ω2
Momento de inercia I=jmjrj2I=jmjrj2
Energía cinética rotacional en términos del
momento de inercia de un cuerpo rígido
K=12Iω2K=12Iω2
Momento de inercia de un objeto continuo I=r2dmI=r2dm
Teorema del eje paralelo Ieje paralelo=Icentro de masa+md2Ieje paralelo=Icentro de masa+md2
Momento de inercia de un objeto compuesto Itotal=iIiItotal=iIi
Vector de torque τ=r×Fτ=r×F
Magnitud del torque |τ|=rF|τ|=rF
Torque total τneto=i|τi|τneto=i|τi|
Segunda ley de Newton para la rotación iτi=Iαiτi=Iα
Trabajo incremental realizado por un torque dW=(iτi)dθdW=(iτi)dθ
Teorema de trabajo-energía WAB=KB-KAWAB=KB-KA
Trabajo rotacional realizado por la fuerza neta WAB=θAθB(iτi)dθWAB=θAθB(iτi)dθ
Potencia rotacional P=τωP=τω
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